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MacbookPro16のOSをBig Surにアップデートしたところ、VirtualBoxの仮想マシンが動かなくなったので対応。

公式では最新版で対応済みとあり、
VirtualBoxのバージョンが最新ではなかったのでVirtualBoxからアップデートしようとしたのですができず、
公式サイトからインストーラをダウンロードしてもアップデート失敗しました。

結局、コマンドラインからならばアップデートできるようです。
1. ターミナルで「brew cask install virtualbox」を実行し最新版へ更新
2. ポップアップに従い「セキュリティとプライバシー」の設定を「許可」
3. 再起動
で無事起動しました。

また、OSアップデート前にVirtualBoxを最新版にしている場合は、
おそらく以下のサイトの方法で対処できるのではと思います。
(ターミナルから「セキュリティとプライバシー」での許可を指示する必要がある?)

macOS Big SurでVirtualBoxが動かないので対応した話